|
个人信息Personal Information
副研究员 硕士生导师
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士后)
学位：博士生
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2018-10-01
扫描关注
- 一种基于视觉的模块化平台相对位姿估计系统
- 基于腿臂复用六足机器人的控制方法和机器人
- 一种移动机器人的目标人员跟随控制方法及系统
- 基于三维激光雷达的四足机器人自主跟随领航员的方法
- 多肢腿式机器人分布式动力学建模方法
- 基于深度强化学习的机器人分阶力引导装配方法及系统
- 四足机器人大坡度地形或高障碍物攀爬跨越的步态规划方法
- 一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
- 一种基于张拉整体结构的冗余机械臂
- 一种足式移动机器人实时嵌入式控制系统
- 一种液压四足双臂机器人的遥操作控制方法
- 一种四足双臂机器人及其运行模式
- 一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法
- 一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法
- 一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
- 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人
- 一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人
- 基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统
- 一种多模态四足机器人人机交互系统及方法
| |